超薄型减速机 PSR系列
通过精密滚子&孔的巧妙方式以及交叉滚子轴承的支撑进行输出，实现尺寸超扁平型的超薄型减速机。
构造原理
产品样本
特长
-
超扁平&结构紧凑
采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，满足紧凑型设计方案需求。
-
高刚性
高啮合率以及负载得以分散，使得产品刚性极高。
-
高精度
通过精密次摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合，实现高传动精度。
-
低背隙
通过各部件间隙最优化配置，实现背隙3arcmin以下的高精度定位。
-
免维护
内部封入润滑脂，额定寿命内无需维护或给油。
-
高效率
设置适当的压力角，实现高效率圆滑动作。
-
适配广泛
能够应对各类电机尺寸，无安装方向限制，购买后可立即安装。
型号表示
超薄型减速机
- PSR
- 1
- 70
- 2
- F
- 3
- H
- 4
- A
- 08
- 7
- 1.产品名
- PSR系列
- 2.代号
- 70、110、135
- 3.输出形式
-
F：法兰输出
S：轴输出
- 4.输入端固定方式
-
H：带键槽孔（标准）
C：夹紧
S：轴 ※
- 5.減速比
-
70型：19、39、49
110型：19、39、59
135型：19、39、59
- 6.电机安装记号
-
请参考样本中 外形尺寸图&电机·减速机对应表
- 7.输入孔径
-
请参考规格表或样本中外形尺寸图
※输入端为S：轴时，6、7两项无需填写
规格表
| 型号 |
|---|
| PSR70 | PSR110 | PSR135 |
|---|
| 減速比 | |
|---|---|
| 回转方向 (相对于输入轴，输出轴的回转方向) | |
| 允许额定扭矩 | N・m |
| 加速峰值扭矩 | N・m |
| 瞬间最大扭矩 | N・m |
| 允许平均输入回转数 | rpm |
| 最高输入回转数 | rpm |
| 背隙 | arcmin |
| 推荐电机容量 | W |
| 换算到输入轴的惯量 | ×10-4 kg・m2 |
| 输入孔径 | mm |
| 质量 | kg |
| 外形图 | |
| CAD数据 | |
| 产品样本 | |
| 注意事项说明 | |
| 19 | 39 | 49 | 19 | 39 | 59 | 19 | 39 | 59 |
| 逆方向 | 逆方向 | 逆方向 | ||||||
| 16 | 26 | 26 | 32 | 65 | 65 | 65 | 130 | 130 |
| 32 | 52 | 52 | 65 | 130 | 130 | 130 | 260 | 260 |
| 48 | 90 | 96 | 96 | 195 | 195 | 195 | 390 | 390 |
| 3000 | 3000 | 3000 | ||||||
| 4500 | 4500 | 4500 | ||||||
| 4 | 3 | 3 | ||||||
| 100 | 200 ・400 | 750 | ||||||
| 0.037 | 0.036 | 0.036 | 0.310 | 0.298 | 0.295 | 1.337 | 1.295 | 1.287 |
| 6 ・8 | 8 ・10 ・11 ・14 | 14 ・16 ・19 | ||||||
| 0.6 | 2.1 | 4.1 | ||||||
| F型 | S型 | F型 | S型 | F型 | S型 | |||
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